Японский манипулятор на МКС стал более точным

Экипаж 22-й основной экспедиции на Международной космической станции (МКС) подготовил инструмент для точных робототехнических операций, который будет использоваться манипулятором японского модуля Kibo.

"Бортинженеры МКС Соити Ногути и Тимоти Кример завершили развертывание и калибровку новой точной насадки SFA для японского манипулятора МКС", - сообщает Национальное аэрокосмическое агентство США.

Как отмечается на сайте НАСА, малый "ловкий" удлинитель SFA был собран астронавтами внутри станции. Затем он был уложен в шлюзовую камеру модуля Kibo, откуда его вытащил японский манипулятор и временно установил на платформе снаружи МКС. В дальнейшем при необходимости осуществления точных операций инструмент SFA будет "надеваться" на японский манипулятор.

Насадка SFA была доставлена на станцию в сентябре 2009 года на первом японском грузовом корабле HTV-1. Она предназначена для удлинения японского манипулятора и способна выполнять деликатную робототехническую работу.

Удлинитель SFA имеет длину 2,2 м, массу 190 кг и срок службы 10 лет. Шесть степеней свободы этого инструмента позволяют японскому манипулятору перемещать полезную нагрузку (массой до 300 кг) снаружи МКС с повышенной точностью.

На станции имеется еще один подобный точный удлинитель SPDM для канадской руки-манипулятора SSRMS. В настоящее время он временно базируется на лабораторном модуле Destiny американского сегмента МКС.

В дополнение к канадскому и японскому манипуляторам в 2012 году на станцию будет доставлен европейский манипулятор ERA. Он прибудет вместе с российским многоцелевым лабораторным модулем "Наука" и будет работать на российском сегменте.